位形空间

由于工作的关系，一年前开始接触机械臂。与此同时也在学习【现代机器人学】与【机器人学导论】两本书，感觉【现代机器人学】写的更好一些。大致走马观花的看了一遍，确实有所收获。因此想再从头过一遍，做一些总结，写给自…